大連安川關節（jiē）（jiē）式機器人（rén）（rén） GP50哪家好

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時（shí）間縮短至（zhì）極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易（yì）附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為（wéi）IP67.

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0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容（róng）許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA